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    擺線式液壓馬達原理特性

    基本結構

    1-擺動缸體(擺缸);2-柱塞;3-曲軸;4-擺缸耳環軸;5-球面軸承套;6-滾柱;7-卡環;8-配流盤;9-通油盤

    擺缸式液壓馬達由擺動缸體(擺缸)、柱塞、曲軸及殼體組成。擺缸液壓馬達運行中,由于缸體1帶動柱塞2自動以耳軸4為中心進行擺動,從而保證缸體1和柱塞2的軸線始終通過曲軸球面軸承套5的中心,因此,柱塞2在往復運動中對缸體1不產生側向力,高壓油從通油盤9的進油口進入與曲軸一起旋轉的配油盤8,并經后殼體10中的流道和擺缸耳環軸4上的油道進入柱塞2上部,再經節流小孔進入柱塞下部平衡腔a,此時,通高壓油的空心柱塞在油壓作用下,通過球面軸承套5和滾柱6把液壓作用力傳遞到曲軸3上。曲軸在偏心力矩作用下轉動。隨著高壓油進入,柱塞徑向朝馬達旋轉軸心處移動直至下死點時,由于同步旋轉配流盤8的切換作用。柱塞2的上部油室通過配流盤8開始與馬達回油口接通,柱塞2在旋轉曲軸3的推動下,油室容積減小,油室所存油液經耳軸4通道、后殼體中通道、配流盤8、通油盤9排往回油口。各缸柱塞依次接通高壓油和低壓回油通道,各通高壓油的柱塞對曲軸3產生的驅動力矩同向疊加,使液壓馬達輸出軸獲得連續而穩定的回轉扭矩。改變通油盤進出油道方向,便可改變液壓馬達的轉向;如果將配流盤8轉過180°裝配,也可以實現馬達反向旋轉。

    1.缸體1及其柱塞2自動繞耳軸4進行擺動,加上柱塞2底部凹形球面與球面軸承套5的密切貼合產生的柱塞自動調心作用,所以擺缸式液壓馬達的缸體—柱塞副在運行中徹底地消除了側向力的產生與存在,徹底地消除了馬達的有害摩擦功,大大地提高了使用壽命

    2.柱塞2底部設計成靜壓平衡。柱塞與曲軸之間通過滾動軸承傳扭力,進一步減輕了傳力過程中摩擦損失,因而機械效率提高。

    3.擺缸式液壓馬達革除了傳統徑向液壓馬達必不可少的連桿機構,減小了馬達徑向尺寸和自重,加上工作壓力高,因此,該馬達體積小,重量輕,功率高。

    4.制造難度大,主要零件必須又加工中心和數控車床完成,材料及熱處理要求高。對用油清潔度要求高。

     

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